Verbs that have different meanings in p.c. and imparfait

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je devais
i was suppose to
j’ai du
I must have/I had to
je savais
I knew
j’ai su
i found out
I succeeded,
j’ai pu
I couldn’t, I failed
je n’ai pas pu
je voulais
I wanted to
I tried, I decided
j’ai voulu
I refused
je n’ai pas voulu
je pouvais
I was capable, I was allowed