TP60 07 Monte Charge

TP60 07 Monte Charge

CPGE / Sciences Industrielles pour l’ingénieur TP 60 07 MONTE CHARGE SYSTEME MIS EN OEIJVRE Le système mis en oeuvre est une maquette matérialisant un monte-charge Cette maquette est pilotée par un automate programmable Télémécanique TSX Micro. Le programme de l’automate est créé sur PC (avec le logiciel Automgen par exemple) avant d’être transféré à l’automat Sélection de l’étage Bouton Arret d’urgence Motoréducteur or 2 Sni* to View M Salette- Lycée Brizeux- Quimper Automate programmable

Le monte-charge se compose d’une plate-forme pouvant se déplacer verticalement grâce à un moteur entraînant une vis. Ce moteur peut être commandé dans un sens ou dans l’autre (montée ou descente). Il n’est pas possible d’en faire varier la vitesse. La commande de montée se note CM, la commande de descente se note CD. La plate-forme peut se déplacer entre trois étages (O, 1 et 2). La électro-luminescentes sont situées sur les boutons poussoir. Les commandes d’allumage de ces « leds » sont respectivement : « LO », « LI  » et « 1_2 ».

Travail demandé . Repérer les différents ELEMENTS constituant la maquette. Faire fonctionner la maquette. Établir la table des entrées sorties du système. Table des entrées sorties : Réaliser le Grafcet correspondant au mode de fonctionnement observé. Il faudra s’efforcer de

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réaliser un Grafcet le plus compact possible Evolution du Grafcetl Grafcet 2 Allumage des lampes des boutons poussoir Les lumières du bouton poussoir clignotent lors de la montée. Modifier le Grafcet pour arriver à un mode de fonctionnement avec clignotement des lampes

Grafcet 3 : arrêts temporisés Faire évoluer le premier grafcet sachant que l’on souhaite que la plateforme s’arrête 5 s minimum ? chaque étage Grafcet 4 Mémorisation d’étage à atteindre Lors du fonctionnement, on souhaite pouvoir mémoriser les commandes successives réalisées (appui sur ael puis sur ae2 alors que la plateforme est en bas par exemple). Proposer un Grafcet permettant de mémoriser ces demandes Grafcet 5 affichage de l’étage de la plateforme On souhaite utiliser un afficheur 7 segments pour savoir à quel étage se trouve la plateforme.