Compte-rendu réalisé par : Ahmed Chargui Badii Belhaj Ali 1 ére année électrique Groupe 3 TPI TPI systèmes échantillonnes 1) Discrétisation i. Discrétiser cette fo d’échantillonnage Te (G, 0. 1) une période ction c2d. or 2 Sni* to View ii. Visualiser sur la même figure les reponses indicielles de G et Gd en utilisant STEP. « hold on, step(Gd), step (G,’ff) 2) Fonction de transfert discrète i. Utiliser l’instruction Tf pour écrire Hd. réécrire Hd en utilisant l’instruction Zpk. Tf ([0_047 0. 6] -1. 81 0. 9] ,-1) ZPk « [-0. 9787] { [O. 9050*O. 2846i O. 9050-O. 2846i]} , 0. 047) ii. Visualiser les pôles et les zéros de Hd en utilisant l’instruction pzmap la nouvelle valeur de C. iv. Observation des réponses indicielles pour différentes valeur de c. pour C=O. 67681 Pour C- 0. 65316 4) utilisation de Simulink Soit le système échantillonné de fonction de transfert en boucle ouvert suivant i. Localisation des pôles de la fonction de transfert en boucle fermé. 5) Erreur de position i.
Déterminer graphiquement l’erreur de position du système en boucle fermée en considérant un retour unitaire. 6) Influence de la période d’échantillonnage sur la stabilité Soient hl et h2 les fonctions de transferts échantillonnées
