Construction panorama photo

Construction panorama photo

Balian Maxime TS7 Jach Lionel annee scolaire 2009/2010 Lassis Arnaud Note : | Observations : | I] presentation du projet et premiere etape de creation II] deuxieme etape du projet : rotation de l’appareil III] Programmation NXT IV] systeme du declencheur V] recherche de supports informatiques I] presentation du projet et premiere etape de creation Le but de notre Projet Personnel Encadre ete de realise un systeme avec un appareil photo nous permettant de creer un panorama photo.

Pour cela il nous fallait un appareil photo numerique, permettant ainsi de transferer facilement les photos sur ordinateur grace a la carte de stockage, un support pour l’appareil permettant la rotation sur 360° de l’objectif et un ordinateur ou l’on puisse creer notre panorama. La premiere etape de notre PPE fut de construire le support sur lequel repose l’appareil. Pour cela nous avons laisse libre cour a notre imagination tout en gardant certaines contraintes. La premiere ete d’assurer l’equilibre de l’ensemble. En effet l’appareil ayant un poids considerable devait etre pose de maniere securisee.

Pour cela nous avons construit un systeme sur 4 point de liaison avec le sol permettant ainsi une grande stabilite. La deuxieme contrainte ete d’assurer un systeme de rotation. Ainsi l’appareil tournerait de maniere constante au meme

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niveau. Pour assurer la rotation nous avons motorise le systeme grace a deux moteurs LEGO. Nous avons choisit de mettre de moteur afin de repartir les forces sur la barre entrainant le systeme d’engrenage. Une fois le support construit nous avons due construire un chariot venant s’attacher au support pour poser l’appareil.

Ce chariot devait repartir le poids de l’appareil entre les roues porteuses situees a l’arriere et le support central du systeme. Nous avons choisit des roues arriere de petit diametre et de petite epaisseur afin de conserve l’appareil a l’horizontale, et donc de garder un niveau, et de limiter les forces de frottement entre les roues et le sol. En effet ces dernieres ralentissent le mouvement du chariot et contraignent le plastique a plus de torsion. Nous avons dans un premier temps construit un chariot sur lequel on pose l’appareil a la verticale.

II] deuxieme etape du projet : rotation de l’appareil Puis suite a plusieurs recherche sur internet nous nous sommes apercu que la plus part des panoramas photo ete pris avec l’appareil en position verticale. Nous avons donc decide de faire faire une rotation a l’appareil et de le positionner a la verticale. Pour cela nous avons donc du changer les points d’appuis de l’appareil sur le chariot. Dans un premier temps nous avons essaye de monter les points d’appuis et le resultat n’ete pas a la hauteur de nos attentes.

En effet l’appareil n’ete plus stable et il y avait trop de risque qu’il tombe lors des rotations. Apres deux semaines de reflexion nous avons enfin reussi a construire le chariot qui nous plaisait. Il nous permet de positionner l’appareil en position verticale ou bien horizontale. En effet il faut y apporter quelques modifications pour remettre les points d’appuis de base pour pouvoir mettre l’appareil a l’horizontale. III] Programmation NXT Le support est maintenant entierement construit. Nous devons maintenant regler le NXT.

Le NXT est un processeur fournit avec les LEGO nous permettant de faire tourner les moteurs. Nous avons dans un premiers temps fait tourner les moteurs en continue pendants un certains temps nous permettant ainsi de relever le nombre de tour de moteur necessaire pour que le chariot fasse un tour, soit 360°. Nous avons decide de construire un systeme d’engrenage afin de reduire la vitesse de rotation du plateau et reduire les efforts. En effet se systeme nous permet de reduire les torsions des barres plastiques LEGO.

Nous avons ensuite calcule le rapport de reduction cree par le systeme d’engrenage : Le calcul de se rapport nous a permis de creer le programme NXT adapte pour le systeme. En effet grace a se rapport nous avons pu determiner le nombre de tour moteur necessaire pour que l’appareil est une rotation suffisante pour limiter le nombre de photo sans pour autant negliger le nombre de points communs necessaires pour le montage du panorama. IV] systeme du declencheur Durant notre recherche de performance nous avons decide de creer un systeme de declencheur.

Le but de ce systeme ete de reduire au maximum l’intervention d’un homme durant la prise du panorama afin d’eviter de faire des photos floues ou de faire bouger l’appareil. Pour cela nous avons due reflechir a un systeme partant du NXT, car il est le cerveau de notre systeme, vers l’entree de l’appareil. La tache n’ete pas facile car nous devions a tout pris proteger l’appareil. Pour cela il fallait que la sorti du NXT distribuant un courant electrique devienne un interrupteur permettant de faire le contact afin de prendre la photo.

Notre premiere etape fut de comprendre comment marche un declencheur. Nous avons fait des recherches sur internet et nous avons appris qu’il fallait trois fils. Deux premiers permettant de faire la mise au point et un troisieme permettant de prendre la photo. Puis nous avons commence a rechercher les solutions techniques permettant de creer notre declencheur. Nous avons donc fait appel a notre professeur d’electronique qui nous a trouve la piece permettant de transformer un courant electrique en interrupteur. Il s’agit d’un relais.

Nous avons du choisir un modele adapter a notre systeme. Nous avons donc commence par mesure la tension delivre par le NXT a sa sorti. Nous avons releve une valeur de 8. 70V. Puis avec cette valeur notre professeur nous a conseille un relais avec une utilisation normale de 12V. Nous avons donc fait les branchements reliant le relais au NXT. Puis nous avons cherche une piece nous permettant de relier le relais a l’appareil. Pour cela nous avons utilise une fiche de cerveau-moteur. Nous avons due limer la fiche car l’appareil comporte un detrompeur.

Puis nous avons soude les fils de la fiche au relais. V] recherche de supports informatiques Enfin nous avons axe nos recherches sur un logiciel permettant de construire notre panorama. Nous sommes donc repartis sur internet a la recherche de logiciels performants et gratuits. Et encore une fois avons rencontre pas mal de probleme. Le premier etant de trouver des logiciels performants. En effet internet nous propose plusieurs logiciel mais beaucoup ne repondaient pas a nos attente. Le second probleme etait de trouver un logiciel gratuit. Beaucoup de ogiciel tres performant nous ete propose mais la grande majorite ete payant ou bien nous avions axe qu’a une simple demonstration. Puis apres quelques temps de recherche, nous avons trouve un forum sur lequel on nous conseillait d’utiliser un logiciel gratuit et repondant a nos attentes : Windows Live Galerie. Nous avons donc essaye de creer un panorama avec ce programme. Le resultat nous a fortement interesse car notre but final ete de creer un panorama spherique. Nous avons donc recherche un logiciel nous permettant de transformer notre panorama plat en panorama spherique.

Nous avons trouve le logiciel PANO2QTVR GUI. Ce logiciel nous permet de donc de creer nos applications en format QUICK TIME et ainsi de pouvoir les inserer dans une page au format HTML. VI] Conclusion Au cours des seances de PPE nous avons decide des le debut de nous repartir les roles. Nous avons choisit cette organisation car nous avions chacun un domaine specifique prefere. Maxime ete tres interesse par la construction du systeme LEGO, nous avons donc decide de lui laisser libre cour et n’intervenir dans la construction que pour lui preciser les caracteristiques que nous desirions.

Lionel a ete attire par ce PPE car c’ete le seul sujet traitant la photographie. Quand moi j’ai choisit ce sujet car les LEGO me passionnent et il me semble que c’ete l’un des PPE le plus complet car il m’ete en relation l’informatique, la construction et la creation. Des les premieres seances, pendant que maxime developpe le systeme LEGO nous avons decide avec Lionel de developpe le systeme de contacteur car nous voulions absolument reduire les interventions sur l’appareil durant les prises.

Une fois ce systeme developpe et la base LEGO construite nous avons developpe la partie informatique. J’ai donc decide de me mettre a la recherche de logiciel permettant de creer le panorama et de creer le programme NXT permettant de prendre les photos. Le programme MINDSTORMS NXT m’a permis de creer le programme facilement. Enfin nous nous sommes tous penche sur la recherche de logiciel photo permettant de creer un panorama de forme spherique. Grace a internet nous avons pu trouver tout les supports intervenant dans notre PPE.

En conclusion nous pouvons dire que nous avons reussit a creer un systeme de panorama photo entierement gratuit. Ce systeme est le fruit d’une trentaine d’heure de travail durant lesquelles nous avons cherche a toujours developpe notre systeme. Bien sur des idees nous viennent encore, notamment l’idee de creer un systeme de plateau pivotant nous permettant de creer un panorama entierement spherique avec une prise de photo vers le ciel. Nous pensons aussi que ces projets sont des « TP » essentiels. En effet ils nous permettent de meler la mecanique et l’electronique.

Nous pensons egalement que ces deux matieres devraient s’etudier toute l’annee comme durant les PPE car ce sont des projets qui nous plaisent et sur lesquels on aime travailler. Nous avons tous les trois trouve ce projet tres interessant et nous nous sommes jamais lasser de travailler dessus. Seance du : | 12 janvier et 14 janvier | 2 fevrier et 4 fevrier | 16 fevrier et 18 fevrier | 16 mars et 18 mars | 30 mars et 1er avril | Maxime | Construction de la structure LEGO | Construction de la structure LEGO | Amelioration de la structure LEGO+ prise de panoramas Exterieurs | Amelioration de la structure LEGO | Finitions du projet |

Lionel | Recherche sur le systeme du declenchement automatique | Recherche sur le declencheur+ adaptation du relais | Recherche sur les supports informatiques+ prise de panoramas exterieurs | Creation de panorama photo | Finition du projet | Arnaud | Recherche sur le systeme du declenchement automatique | Recherche sur le declencheur+ adaptation du relais | Creation du programme NXT + prise de panoramas exterieurs | Recherche d’amelioration des logiciels informatiques pour la creation du panorama | Finition du projet |